[发明专利]动力手术缝合装置

摘要

本发明公开一种动力手术缝合器。该缝合器包括壳体，从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部，至少部分地设置在壳体内的驱动电动机，以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。发射杆通过电动机围绕穿过其中延伸的第一纵轴旋转。该缝合器还包括邻近内窥镜部的远侧部设置的末端执行器。末端执行器与发射杆机械协作以使发射杆驱动末端执行器的手术功能。该缝合器进一步包括控制系统，该控制系统包括接合到驱动电动机、发射杆和负载单元且检测其操作参数的多个传感器。该控制系统还包括微控制器，其接合到多个传感器且配置为在检测到的操作参数的作用下确定动力手术缝合器的操作状态。

主权项

1、一种动力手术缝合器，包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴；驱动电动机，其至少部分地设置在所述壳体内；发射杆，其设置为与所述驱动电动机机械协作；末端执行器，其邻近内窥镜部的远侧部设置，该末端执行器与所述发射杆机械协作以使所述发射杆驱动末端执行器的手术功能；以及主驱动开关，其包括一起构成触发开关的第一开关和第二开关，其中第一开关适于在第一方向启动所述驱动电动机以推动末端执行器的第一手术功能，第二开关适于在第二方向启动所述驱动电动机以推动末端执行器的第二手术功能。