[发明专利]动力手术缝合装置

权利要求书

1.一种动力手术缝合器，包括：

壳体；

内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴；

驱动电动机，其至少部分地设置在所述壳体内；

发射杆，其设置为与驱动电动机机械协作；

负载单元，其配置为可移动地附着到内窥镜部上，负载单元包括 与发射杆机械协作的末端执行器，以使发射杆驱动末端执行器的手术 功能；以及

负载单元识别系统，其包括识别负载单元且设置在负载单元上的 识别器，以及配置为与识别器相接以获得与负载单元唯一相关的识别 码的应答机。

2.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中识别器和应答机 配置为彼此无线通信的无线收发器。

3.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中识别器是具有电 阻器、电容器和感应器中至少一种的电识别器，所述电识别器具有至 少一个与识别码唯一相关的电特性。

4.根据权利要求3所述的动力手术缝合器，其中应答机包括至少 一个适于与电识别器相接且基于至少一个电特性来确定识别码的触 头。

5.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中识别器是具有以 具有与识别码唯一相关的预定磁模式设置的铁节点和至少一个识别器 编码磁铁的磁设备。

6.根据权利要求5所述的动力手术缝合器，其中应答机是适于与 识别器相接且适于基于预定磁模式来确定识别码的磁传感器。

7.根据权利要求6所述的动力手术缝合器，其中所述磁传感器是 从由铁磁传感器和霍尔效应传感器构成的组中选择的。

8.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中识别器包括多个 突起，所述多个突起配置为与位移传感器相接以使位移模式对应于识 别码。

9.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，进一步包括：

用户接口，其包括多个可视化输出，多个可视化输出配置为基于 被启动的该多个可视化输出的至少一部分的组合来传达负载单元和动 力手术缝合器中至少一个的操作状态。

10.根据权利要求9所述的动力手术缝合器，其中用户接口进一 步包括触觉反馈机构，触觉反馈机构具有设置在壳体内的异步电动机 并配置为在施加于动力手术缝合器上的力的作用下提供强度变化的振 荡反馈。

11.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中应答机确定负 载单元是否已经被提前发射。

12.根据权利要求1所述的动力手术缝合器，其中末端执行器包 括用于使通过其的多个手术紧固件变形及用于紧固组织的一对相对的 组织接合面，该组织接合面相对彼此在打开位置与组织接合面彼此并 列的接近位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的动力手术缝合器，其中末端执行器包 括分别设置在组织接合面的每一个中的第一组织传感器和第二组织传 感器，第一组织传感器和第二组织传感器配置为在第一组织传感器与 第二组织传感器之间产生场并检测该场中指示外部组织的变化。

14.根据权利要求13所述的动力手术缝合器，其中第一组织传感 器和第二组织传感器被校准以忽略空气、体液和组织中的至少一个带 来的影响。