[发明专利]动力手术缝合装置

说明书

相关申请的引用

本申请要求2007年10月5日提交的题目为“动力手术缝合装置” 的申请号为60/997,854的美国临时申请的利益和优先权，其全文被在 此引用作为参考。

技术领域

本公开涉及一种用来将机械手术紧固件植入病人组织内的手术缝 合器，尤其涉及一种由电动机提供动力的用来将手术紧固件发射到组 织内的手术缝合器，以及一种用于响应一个或多个感觉反馈信号的控 制所述缝合器的反馈控制器。

背景技术

目前已知的装置一般需要10-60磅的手腕力量来夹紧组织和在组 织内展开以及形成手术紧固件，经过反复使用该装置会导致手术医生 的手部变得疲劳。本领域公知的有将手术紧固件植入组织内的以气体 为动力的气动缝合器。这些器械中的某些利用连接到触发机构的压缩 气体供给。该触发机构在被压下时简单地释放压缩气体以将紧固件植 入组织内。

本领域公知的还有以电动机为动力的手术缝合器。这些手术缝合 器包括具有启动缝合钉发射机构(staple firing mechanism)的电动机的 动力手术缝合器。但是，这些电动机动力装置仅提供缝合过程的有限 的用户控制。用户仅能够触发单个开关和/或按钮来启动电动机，并且 将相应的扭矩施加于缝合器的发射机构。在某些其它装置中，控制器 用来控制缝合器。

对于包括各种传感器的新的和改进的动力手术缝合器有着持续的 需求。这些传感器向反馈控制器提供相关的反馈，反馈控制器响应代 表缝合器操作的感觉反馈信号自动调节动力缝合器的各种参数。

发明内容

根据本公开的一方面，公开了一种动力手术缝合器。该缝合器包 括壳体、从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部、至少部 分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机机械协作的 发射杆。发射杆通过电动机纵向平移并且可围绕从其延伸出的第一纵 轴旋转。缝合器还包括邻近内窥镜部的远侧部设置的末端执行器。末 端执行器与发射杆机械协作以使发射杆驱动末端执行器的手术功能。 缝合器此外还包括主驱动开关，该主驱动开关包括第一开关和第二开 关，二者一起形成了触发开关。第一开关适于向第一方向启动驱动电 动机以推动末端执行器的第一手术功能，而第二开关适于向第二方向 启动驱动电动机以推动末端执行器的第二手术功能。

根据本公开的另一个方面，公开了一种动力手术缝合器。该缝合 器包括壳体、从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部、至 少部分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机机械协 作的发射杆。发射杆通过电动机纵向平移。缝合器还包括配置为可移 动的附着在内窥镜部的负载单元。负载单元包括末端执行器，该末端 执行器与发射杆机械协作以使发射杆驱动末端执行器的手术功能。缝 合器还包括负载单元识别系统和应答机，负载单元识别系统包括识别 负载单元并且设置于其上的识别器。应答机配置为与识别器相接以获 得与负载单元联系的独特的识别码。

根据本公开的进一步方面，公开了一种动力手术缝合器。该缝合 器包括壳体、从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部、至 少部分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机机械协 作的发射杆。发射杆通过电动机围绕从其延伸出的第一纵轴纵向平移。 缝合器还包括邻近内窥镜部的远侧部设置的末端执行器。末端执行器 与发射杆机械协作以使发射杆驱动末端执行器的手术功能。缝合器此 外还包括接合到驱动电动机的电源。该电源包括一个或多个电池以及 一个或多个封入由吸收剂和缓速材料形成的绝缘罩内的超电容器。

根据本公开进一步的另一个方面，公开了一种动力手术缝合器。 该缝合器包括壳体、从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜 部、至少部分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机 机械协作的发射杆。发射杆通过电动机纵向平移。缝合器还包括邻近 内窥镜部的远侧部设置的末端执行器。该末端执行器与发射杆机械协 作以使发射杆驱动末端执行器的手术功能。缝合器此外还包括用来确 定发射杆当前的线性位置的位置计算器。该位置计算器接合到邻近发 射杆设置并且配置为检测发射杆的线性移动的线性位移传感器。此外 缝合器还包括确定发射杆的线速度和驱动电动机的转速的至少一个的 速度计算器。