[发明专利]具有可适配运动曲线的机器的运行方法和控制设备有效
| 申请号： | 200810128713.0 | 申请日： | 2008-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN101290515A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | B·科拉达;S·克劳斯科普夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及具有可适配运动曲线的机器的运行方法。本发明涉及运行受控机器的一种方法，其中对机器的至少一个可运动的机器零件的从动运动在使用专门用于该运动的运动曲线(11)的情况下进行控制，并且其中将上述机器零件运动的运动曲线(11)划分为多个曲线段(11a，11b，11c，11d)。按照本发明，曲线段(11a，11b，11c，11d)分别配属于主导引导器，其中主导引导器取决于预定的导引参数，并且在单个曲线段中的运动曲线分别由相应的主导引导器给出，其中至少两个主导引导器彼此不相同并且不相关，并且运动曲线的至少两个主导引导器取决于彼此不同的导引参数。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可适配 运动 曲线 机器 运行 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.受控机器的运行方法，其中对机器的至少一个可运动的机器零件的从动运动在使用专门用于该运动的运动曲线(11)的情况下进行控制，并且其中将上述机器零件运动的运动曲线划分为多个曲线段(11a，11b，11c)，其特征在于，曲线段(11a，11b，11c)分别配属于主导引导器(10)，其中主导引导器取决于预定的导引参数，并且在单个曲线段中的运动曲线分别取决于相应的主导引导器，其中至少两个主导引导器(10)彼此不相同，并且运动曲线的至少两个主导引导器(10)取决于彼此不同的导引参数。
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