[发明专利]一种全弹自动装配线有效
| 申请号： | 200810115579.0 | 申请日： | 2008-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101290203A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘晓鸣;罗跃鸣;李天伟;张海航;胡震雷;刘晏;田超;林薛刚 | 申请（专利权）人： | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 065001河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置；所述装配主机的左侧设置一称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸机械手；右侧的所述混凝土墙上设置有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转盘；在所述装配主机的右侧依次设置一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机。本发明通过PLC控制模块对各功能模块的联合控制实现了全弹自动装配技术，自动化程度高，不仅工人使用少，而且减少了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配线 | ||
【主权项】：
1、一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置；所述装配主机的左侧设置一称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸机械手；右侧的所述混凝土墙上设置有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转盘；在所述装配主机的右侧依次设置一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机；在所述泄爆墙上设置有一视频系统。
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