[发明专利]一种全弹自动装配线

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配线，特别是关于一种全弹自动装配线。

背景技术

现有的小口径高炮弹药的装配均采用单机结合人工操作的工作模式。在生产 线上，人员与设备、弹药混杂。生产现场人员数量及危险物很多，容易因出现意 外情况而发生危险事故。在以往的生产实践中，因各种意外原因引发的安全事故 曾经造成大量的人员及财产的损失。故采用自动生产线，实现人员与设备及危险 物的隔离是十分必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种性能先进、动作稳定可靠并能保证 使用者安全的全弹自动装配线。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种全弹自动装配线，其特征 在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前 侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒 传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置；所述装配主机的左侧设置一 称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸机械手；右侧的所述混凝土墙上设置 有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传 输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转盘；在所述装配主机的右侧依次设置 一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所 述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机；在所述泄爆墙上设置有一视频系统。

所述装配主机包括上中下三层，下层为一底座，所述底座上固定安装有压合 砧座、紧口砧座和电机；中层为一转盘，所述转盘转动安装在所述底座上，所述 转盘上安装有8个用来夹紧弹筒的卡具；所述电机的输出端带一齿轮机构，所述 齿轮机构带所述转盘；上层为一中心立柱，所述中心立柱上安装有与所述压合砧 座和紧口砧座相对应的压合机和紧口机；根据所述上弹丸机械手、称药机、压合 机以及紧口机与所述转盘所对应的位置关系，所述转盘共分为8个工位，其中4 个为做工工位，分别为上料工位、装发射药工位、压合弹丸工位和紧口下料工位， 其余4个为空位。

所述弹筒传递窗、进弹丸传递窗和全弹输出传递窗均包括一箱体，所述箱体 的两侧各设置有一内侧防爆门和外侧防爆门，在所述内、外侧防爆门之间的所述 箱体内设置有一直线气缸，所述直线气缸上连接一旋转气缸，所述旋转气缸连接 一机械手。

所述底火拧紧装置包括一气动转盘机构和一拧底火专机，所述气动转盘机构 包括一支架，所述支架上转动设置一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6 个工位，在其中四个工位下方分别设置一照相装置、一所述拧底火专机、一底火 拧进深度测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同 的卡紧装置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述卡紧装置包括一气 缸，所述第一气缸的输出端连接一连杆机构，所述连杆机构带卡紧头，所述卡紧 装置上设置一卡紧槽；所述转盘的底部设置有与工位数相同的销孔，每个所述销 孔各自对应其中一个工位；在所述转盘底部的支架上水平设置一气缸，所述第二 气缸的输出端带一摇杆机构，所述摇杆机构的输出端带一垂直设置的气缸，所述 第三气缸与所述销孔位置对应，在所述转盘的外侧水平设置一气缸，所述第四气 缸与所述卡紧装置上的卡紧槽对应；所述拧底火专机包括一立柱，所述立柱通过 设置在其外壁上的传动机构连接一拧紧头装置，所述支柱的顶部设置一电机，所 述第一电机的输出端连接所述传动机构；所述拧紧头装置包括一拧紧头，所述拧 紧头上设置有若干个爪，在所述爪之间设置一十字轴，十字轴带一复位弹簧；在 所述拧紧头的一侧设置一入槽接近开关，在与所述入槽接近开关相对的拧紧头另 一侧设置一未入槽接近开关，所述拧紧头装置连接第二电机的输出端。