[发明专利]一种全弹自动装配线

权利要求书

1.一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面 混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在 前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧 紧装置；所述装配主机的左侧设置一称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸 机械手；右侧的所述混凝土墙上设置有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与 所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转 盘；在所述装配主机的右侧依次设置一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混 凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机； 在所述泄爆墙上设置有一视频系统。

2.如权利要求1所述一种全弹自动装配线，其特征在于：所述装配主机包括 上中下三层，下层为一底座，所述底座上固定安装有压合砧座、紧口砧座和电机； 中层为一转盘，所述转盘转动安装在所述底座上，所述转盘上安装有8个用来夹 紧弹筒的卡具；所述电机的输出端带一齿轮机构，所述齿轮机构带所述转盘；上 层为一中心立柱，所述中心立柱上安装有与所述压合砧座和紧口砧座相对应的压 合机和紧口机；根据所述上弹丸机械手、称药机、压合机以及紧口机与所述转盘 所对应的位置关系，所述转盘共分为8个工位，其中4个为做工工位，分别为上 料工位、装发射药工位、压合弹丸工位和紧口下料工位，其余4个为空位。

3.如权利要求1所述一种全弹自动装配线，其特征在于：所述弹筒传递窗、 进弹丸传递窗和全弹输出传递窗均包括一箱体，所述箱体的两侧各设置有一内侧 防爆门和外侧防爆门，在所述内、外侧防爆门之间的所述箱体内设置有一直线气 缸，所述直线气缸上连接一旋转气缸，所述旋转气缸连接一机械手。

4.如权利要求2所述一种全弹自动装配线，其特征在于：所述弹筒传递窗、 进弹丸传递窗和全弹输出传递窗均包括一箱体，所述箱体的两侧各设置有一内侧 防爆门和外侧防爆门，在所述内、外侧防爆门之间的所述箱体内设置有一直线气 缸，所述直线气缸上连接一旋转气缸，所述旋转气缸连接一机械手。

5.如权利要求1或2或3或4所述一种全弹自动装配线，其特征在于：所述 底火拧紧装置包括一气动转盘机构和一拧底火专机，所述气动转盘机构包括一支 架，所述支架上转动设置一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6个工位， 在其中四个工位下方分别设置一照相装置、一所述拧底火专机、一底火拧进深度 测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同的卡紧装 置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述卡紧装置包括一第一气缸， 所述第一气缸的输出端连接一连杆机构，所述连杆机构带卡紧头，所述卡紧装置 上设置一卡紧槽；所述转盘的底部设置有与工位数相同的销孔，每个所述销孔各 自对应其中一个工位；在所述转盘底部的支架上水平设置一第二气缸，所述第二 气缸的输出端带一摇杆机构，所述摇杆机构的输出端带一垂直设置的第三气缸， 所述第三气缸与所述销孔位置对应，在所述转盘的外侧水平设置一第四气缸，所 述第四气缸与所述卡紧装置上的卡紧槽对应；

所述拧底火专机包括一立柱，所述立柱通过设置在其外壁上的传动机构连接 一拧紧头装置，所述立柱的顶部设置一提升电机，所述提升电机的输出端连接所 述传动机构；所述拧紧头装置包括一拧紧头，所述拧紧头上设置有若干个爪，在 所述爪之间设置一十字轴，十字轴带一复位弹簧；在所述拧紧头的一侧设置一入 槽接近开关，在与所述入槽接近开关相对的拧紧头另一侧设置一未入槽接近开关， 所述拧紧头装置连接一拧紧电机的输出端。