[发明专利]巡航控制系统和方法

摘要

一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。

主权项

1、一种用于车辆的巡航控制系统，包括：阻力估算装置(10，S150)，其基于车辆信息估算车辆转向时产生的回转阻力，所述车辆信息至少包括车辆转向时获得的车速和转向角；目标车速设定装置(10，S160-S180)，其将目标车速设定为使其减小，从而随着由所述阻力估算装置估算的回转阻力变大，与车辆不转向行驶时设定为目标车速的设定车速的差变得越大；和控制装置(10，S190)，其加速和减速车辆使得车速保持在基于所述目标车速设定装置设定的目标车速所限定的允许速度范围内。