[发明专利]巡航控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的巡航控制系统，包括：

阻力估算装置，其基于车辆信息估算车辆转向时产生的回转阻力，所述车辆信息至少包括车辆转向时获得的车速和转向角；

目标车速设定装置，其将目标车速设定为使其减小，从而随着由所述阻力估算装置估算的回转阻力变大，与车辆不转向行驶时设定为目标车速的设定车速的差变得越大；和

控制装置，其加速和减速车辆使得车速保持在基于所述目标车速设定装置设定的目标车速所限定的允许速度范围内。

2.如权利要求1所述的巡航控制系统，其中：

所述目标车速设定装置包括校正车速设定装置，所述校正车速设定装置用于设定随所述阻力估算装置估算的回转阻力变大而变大的校正车速；并且

所述目标车速设定装置通过从所述设定车速减去所述校正车速而设定所述目标车速。

3.如权利要求2所述的巡航控制系统，其中：

所述校正车速设定装置包括车速校正装置，所述车速校正装置根据获取为不同于由所述阻力估算装置估算的回转阻力的指标的指标来校正所述校正车速。

4.如权利要求3所述的巡航控制系统，其中：

所述车速校正装置将车速设定为所述指标，并且校正所述校正车速使其随所述车速越高而变得越小。

5.如权利要求3所述的巡航控制系统，其中：

所述车速校正装置将作为方向盘操作速度的转向速度设定为所述指标，并且校正所述校正车速使其随所述转向速度越高而变得越大。

6.如权利要求3所述的巡航控制系统，其中：

所述车速校正装置将转向角设定为所述指标、将车辆直线行驶时的转向角设定为中立转向角、将车辆转向时的最大转向角设定为最大转向角，并且当转向角表示方向盘从最大转向角回转到中立转向角时，所述车速校正装置校正所述校正车速使其随转向角越接近中立转向角则越小。

7.如权利要求1所述的巡航控制系统，进一步包括：

转向意愿估算装置，其获得包括转向信号操作的信息和车辆当前位置的信息以及车辆行驶所处的行驶道路的形状在内的信息，并且基于获得的信息估算驾驶员的转向意愿，

其中，当所述转向意愿估算装置估算的转向意愿表示车辆的车道改变时，所述目标车速设定装置将所述设定车速设定为所述目标车速而与所述阻力估算装置估算的回转阻力无关。

8.如权利要求1所述的巡航控制系统，其中：

所述阻力估算装置基于车辆的车重以及车辆轮胎和路面间的滑移率估算回转阻力。

9.如权利要求7所述的巡航控制系统，其中：

所述目标车速通过校正车速校正，所述校正车速根据获取为不同于由所述阻力估算装置估算的回转阻力的指标的指标而变化。

10.如权利要求9所述的巡航控制系统，其中：

所述指标包括车速，并且所述校正车速以随所述车速越高而变得越小的方式改变。

11.如权利要求9所述的巡航控制系统，其中：

所述指标包括作为方向盘操作速度的转向速度，并且所述校正车速以随所述转向速度越大而变得越大的方式改变。

12.如权利要求9所述的巡航控制系统，其中：

所述指标包括转向角，所述转向角在车辆直线行驶时设定为中立转向角并且在车辆转向时的最大转向角设定为最大转向角；以及

当转向角表示方向盘从最大转向角回转到中立转向角时，所述校正车速改变为随转向角越接近中立转向角而变小。

13.一种用于车辆的巡航控制方法，包括：

设定目标车速使其减小，使得与当车辆直线行驶时设定为目标车速的设定车速的差随车辆转向时产生的车辆速度减小量的变大而变大；以及

控制车辆加速和减速，使得车速保持在基于所述目标车速限定的允许速度范围内。

14.如权利要求13所述的巡航控制方法，进一步包括：

基于至少包括车辆转向时获得的车速和转向角在内的车辆信息估算车辆转向时产生的回转阻力，

其中，所述设定车速和所述目标车速之间的差随估算的回转阻力的变大而增加。