[发明专利]5轴加工机的数值控制方法

摘要

本发明提供一种5轴加工机的数值控制方法。当切削面垂直方向插补矢量(It，Jt，Kt)和刀具方向插补矢量(Ttx，Tty，Ttz)所成的角度α变小时，动作变得不稳定。此时，将刀具半径补偿矢量(TCx，TCy，TCz)设为在前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量，来避免不稳定的动作。此外，在切削点指令的位置的间隔大、直线轴控制点的位置的移动小的块指令的情况下，产生过大的切削。此时，停止当前块的直线轴控制点的移动，或者变为直线移动，来防止直线轴控制点的环状移动。

主权项

1.一种数值控制方法，其对具有3个直线轴以及2个旋转轴的5轴加工机进行控制，该5轴加工机使用不具有拐角R部的铣刀，根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出各轴的控制点，将各轴驱动控制到该求出的控制点位置，该数值控制方法的特征在于，包含以下步骤：根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出切削点插补位置、切削面垂直方向插补矢量、刀具方向插补矢量、刀具半径补偿矢量以及刀具长度补偿矢量；在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得小于预先规定的第一设定值时，将本次插补周期的刀具半径补偿矢量作为在所述角变小的前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量，将该刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，来求出直线轴控制点；以及在之后的每个插补周期的刀具半径补偿矢量的计算中，在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得大于所述第一设定值时，把所述角变大的后一插补周期中求出的所述刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，由此来求出直线轴控制点，使该求出的直线轴控制点按照预先指定的速度移动。