[发明专利]5轴加工机的数值控制方法

权利要求书

1.一种数值控制方法，其对具有3个直线轴以及2个旋转轴的5轴加工机进行控制，该5轴加工机使用不具有拐角R部的铣刀，根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出各轴的控制点，将各轴驱动控制到该求出的控制点位置，该数值控制方法的特征在于，

包含以下步骤：根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出切削点插补位置、切削面垂直方向插补矢量、刀具方向插补矢量、刀具半径补偿矢量以及刀具长度补偿矢量；

在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得小于预先规定的第一设定值时，将本次插补周期的刀具半径补偿矢量作为在所述角变小的前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量，将该刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，来求出直线轴控制点；以及

在之后的每个插补周期的刀具半径补偿矢量的计算中，在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得大于所述第一设定值时，把所述角变大的后一插补周期中求出的所述刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，由此来求出直线轴控制点，使该求出的直线轴控制点按照预先指定的速度移动。

2.一种数值控制方法，其对具有3个直线轴以及2个旋转轴的5轴加工机进行控制，该5轴加工机使用具有拐角R部的铣刀，根据预先设定的刀具半径补偿量、拐角R补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据指示了切削点、切削面垂直方向以及刀具方向的加工程序，在每个插补周期求出各轴的控制点，将各轴驱动控制到该求出的控制点位置，该数值控制方法的特征在于，

包含以下步骤：根据预先设定的刀具半径补偿量、拐角R补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出切削点插补位置、切削面垂直方向插补矢量、刀具方向插补矢量、刀具半径补偿矢量、拐角R补偿矢量以及刀具长度补偿矢量；

在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得小于预先规定的第一设定值时，将本次插补周期的所述刀具半径补偿矢量作为在所述角变小的前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量，将该刀具半径补偿矢量、并且还将所述拐角R补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，来求出直线轴控制点；以及

在之后的插补周期中，在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得大于所述第一设定值时，把所述角变大的后一插补周期中求出的所述刀具半径补偿矢量、所述拐角R补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加，由此来求出直线轴控制点，使该求出的直线轴控制点按照预先指定的速度移动。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制方法，其特征在于，

所述指定的速度或者是由程序指示的切削点的移动速度，或者是不超过各个轴中的任意一个轴通过参数设定的最大速度的范围内的最大速度。

4.一种数值控制方法，其对具有3个直线轴以及2个旋转轴的5轴加工机进行控制，该5轴加工机使用不具有拐角R部的铣刀或球头端铣刀，根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量，并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向，在每个插补周期求出直线轴控制点以及旋转轴控制点，将各轴驱动控制到该求出的各控制点位置，该数值控制方法的特征在于，

包含以下步骤：对于每个块分别求出在该块的起点以及终点的切削点位置以及直线轴控制点；以及

在判断出在块的起点以及终点的所述直线轴控制点之间的距离小于预先设定的第二设定值，并且在该块的起点和终点的所述切削点位置间的距离大于预先设定的第三设定值时，或者在判断出在块的起点和终点的所述直线轴控制点之间的距离与在该块的起点和终点的所述切削点位置间的距离的比值小于预先设定的第四设定值时，视为在当前块的终点的直线轴控制点等于在当前块的起点的直线轴控制点，不产生基于当前块的指令的直线轴动作。