[发明专利]一种混合动力电机扭矩平滑处理控制系统

摘要

本发明涉及混合动力汽车的电机控制领域，具体讲就是电机扭矩平滑处理控制系统。本发明首先根据整车的状态判断来确定电机的目标工作模式以及其需求扭矩大小，然后通过电机扭矩平滑处理子系统对电机扭矩平滑处理，最后平滑好扭矩会通过CAN发送给电机控制器MCU去实现该扭矩。本发明提高了电机扭矩的时间响应特性；而且这种控制系统得到输出扭矩步长是随着时间逐渐减小的，使电机扭矩真正实现了平滑过渡，提高了驾驶的舒适性。另外本控制系统对电机当前工作模式判断是通过电机输出扭矩来判断的，是一种反馈控制，使本控制系统更加可靠稳定。

主权项

1、一种混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，系统包括发动机(1)、电机(3)及变速箱(4)通过一根轴(2)机械相连，电机(3)为起动机/发电机一体化机ISG，混合动力控制器HCU(9)、发动机管理系统EMS(8)、电机控制器MCU(10)以及电池管理系统BMS(11)通过CAN总线(12)进行通信，其特征在于：混合动力控制器HCU(9)包括电机扭矩平滑处理控制系统，该电机扭矩平滑处理控制系统对电机(3)工作模式进行判断并实施以下控制：(1)、判断电机的需求工作模式，电机需求工作模式分为空闲、电动模式一、电动模式二、发电和再生制动五种；(2)、判断电机当前工作模式，电机当前工作模式是根据电机实际输出扭矩Tout判断的；(3)、判断电机工作模式转换，电机工作模式转换划分为两种，一种是向空闲状态转换，另一种是脱离空闲状态转换；(4)、判断电机需求工作模式是否稳定，初始工作模式是空闲模式；(5)、判断是否是向空闲模式转换；(6)、确定向空闲模式转换情况下的电机扭矩平滑时间参数；(7)、根据电机稳定需求工作模式确定目标扭矩；(8)、确定电机实际输出扭矩。