[发明专利]一种混合动力电机扭矩平滑处理控制系统

权利要求书

1、一种混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，系统包括发动机(1)、电机(3)及变速箱(4)通过一根轴(2)机械相连，电机(3)为起动机/发电机一体化机ISG，混合动力控制器HCU(9)、发动机管理系统EMS(8)、电机控制器MCU(10)以及电池管理系统BMS(11)通过CAN总线(12)进行通信，其特征在于：混合动力控制器HCU(9)包括电机扭矩平滑处理控制系统，该电机扭矩平滑处理控制系统对电机(3)工作模式进行判断并实施以下控制：

(1)、判断电机的需求工作模式，电机需求工作模式分为空闲、电动模式一、电动模式二、发电和再生制动五种；

(2)、判断电机当前工作模式，电机当前工作模式是根据电机实际输出扭矩Tout判断的；

(3)、判断电机工作模式转换，电机工作模式转换划分为两种，一种是向空闲状态转换，另一种是脱离空闲状态转换；

(4)、判断电机需求工作模式是否稳定，初始工作模式是空闲模式；

(5)、判断是否是向空闲模式转换；

(6)、确定向空闲模式转换情况下的电机扭矩平滑时间参数；

(7)、根据电机稳定需求工作模式确定目标扭矩；

(8)、确定电机实际输出扭矩。

2、根据权利要求1所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：根据公式Tout＝[tsample/(tsample+t)]*(Tnew-Told)+Told确定电机实际输出扭矩，其中tsample是采用时间参数，一般控制器为10ms，t是扭矩平滑时间参数，Tnew是目标扭矩，Told是实际输出扭矩Tout的上一周期值，其初始值为0。

3、根据权利要求1或2所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：判断电机当前工作模式是根据电机实际输出扭矩Tout判断的，如果Tout大于3Nm则认为是工作在电动模式下，如果Tout小于-3Nm则认为是工作在发电模式下，如果Tout是在-2Nm到2Nm之间则认为是零扭矩模式，如果Tout大于2Nm小于3Nm而且Flag1为0时，则认为是工作在电动模式，否则认为电机仍然是工作在零扭矩模式，如果输出扭矩大于-3Nm小于-2Nm而且Flag2为0时，则认为电机工作在发电模式下，否则认为电机仍然工作在零扭矩模式下。

4、根据权利要求1或2所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：判断电机需求工作模式是否稳定，假设控制器的工作周期是10ms，一般如果需求工作模式在40ms内是一致的，则可以认为需求工作模式是稳定，初始工作模式是空闲模式。

5、根据权利要求4所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：判断是否是向空闲模式转换，如果不是则转到锁定工作模式为电机稳定需求工作模式。

6、根据权利要求4所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：确定向空闲模式转换情况下的电机扭矩平滑时间参数，该参数是锁定的电机稳定需求工作模式确定的，如果电机稳定需求工作模式是电动模式一，则可以将电机扭矩平滑时间参数设为140ms，如果电机稳定需求工作模式是电动模式二，则可以将电机扭矩平滑时间参数设为130ms，如果电机稳定需求工作模式是发电模式，则可以将电机扭矩平滑时间参数设为150ms，如果电机稳定稳定需求工作模式是再生制动模式，则可以将电机扭矩平滑时间设为130ms。

7、根据权利要求1所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：根据电机稳定需求工作模式确定目标扭矩，如果是需求发电模式或再生制动模式，则电机目标扭矩可以设为4Nm，否则电机扭矩目标扭矩设为-4Nm。

8、根据权利要求1所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：脱离空闲模式转换情况下确定扭矩平滑时间参数及目标扭矩，时间参数根据电机需求工作模式确定，如果需求电动模式一则扭矩平滑时间参数可以设为330ms，如果需求电动模式二则平滑时间参数为250ms，如果需求发电模式则平滑时间参数可以设为320ms，如果需求再生制动模式则平滑时间参数可以设为350ms，目标扭矩就是实际需求扭矩，然后转到第十一步计算Tout。

9、根据权利要求1所述的混合动力电机扭矩平滑处理控制系统，其特征在于：如果既不是向空闲模式转换也不是脱离空闲模式转换，则认为没有模式转换需要。