[发明专利]信息处理设备和信息处理方法有效
| 申请号： | 200810093557.9 | 申请日： | 2008-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN101295402A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 佐藤清秀;内山晋二 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。标志检测单元(110)从拍摄图像中检测标志的图像坐标。标志配置信息更新单元(160)使用标志的图像坐标和这些标志各自的配置信息来计算摄像设备的位置和方位。此外，标志配置信息更新单元(160)对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准。标志配置信息更新单元(160)将由标志配置信息保持单元(140)与不可靠标志相关联地保持的配置信息更新为再校准后的配置信息和表示配置信息可靠的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理设备，包括：保持单元，用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；获取单元，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；检测单元，用于从所述拍摄图像检测标志的图像坐标；计算单元，用于使用由所述检测单元检测到的所述标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与所述标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位；再校准单元，用于对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准；以及更新单元，用于将由所述保持单元以与所述不可靠标志相关联的方式保持的配置信息和该配置信息的可靠度更新为由所述再校准单元再校准后的配置信息和表示该配置信息可靠的可靠度。
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