[发明专利]地面车辆的垂直轨迹设计

摘要

本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

主权项

1、一种用于开发最佳轨迹设计的方法，该最佳轨迹设计可用于包括有一可控悬架部件的车辆上，该方法包括下述步骤：由微处理器利用第一特征值首次开发出与一个轮廓相对应的第一轨迹设计；首次执行所述第一轨迹设计，所述首次执行包括将对应于所述第一轨迹设计的性能数据记录下来；对所述第一特征值首次进行修正，从而提供一个第二特征值；由所述微处理器利用所述第二特征值第二次开发出与所述轮廓相对应的第二轨迹设计；第二次执行所述第二轨迹设计，所述第二次执行包括将对应于所述第二轨迹设计的性能数据测定结果记录下来；将对应于执行所述第一轨迹设计的所述性能数据测定结果与对应于执行所述第二轨迹设计的所述性能数据进行第一次对比，以判断出较好的性能数据；以及将所述第一特征值和所述第二特征值中对应于所述较好性能数据的特征值第一次存储为当前特征值。