[发明专利]带远程控制机构的掘进机

摘要

一种带远程控制机构的掘进机，具有远程控制机构。所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成、两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成、工作台支架、软轴固定架、远程操作台。该远程控制机构安装在掘进机和第二运输机上，操作人员在第二运输机尾部，用远程操作台上的各软轴控制总成的手柄控制掘进机。这样，操作人员在安全区域用远程控制机构在12～18m以外来控制掘进机在非安全区域掘进动作，可有效的预防和减少操作人员的伤亡事故，保证了操作人员和掘进机的安全，并且它工作可靠，从而提高了煤矿采掘效率，降低了采掘成本。

主权项

1、一种带远程控制机构的掘进机，具有截割部(1)、铲板部(2)、行走部(6)、操作部(19)、本体部(7)、第一运输机(9′)和第二运输机(9)、液压系统(18)、电气控制部(8)、后支撑(7″)、远程控制机构，铲板部(2)具有铲板(53)、铲板油缸(52)，铲板油缸(52)的活塞杆顶端与铲板(53)通过铰接轴(54)铰接，操作部(19)具有掘进机的操作台(33)、掘进机的座位支架(34)，掘进机的操作台(33)内具有掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)、掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)、掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)，掘进机的座位支架(34)内具有掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)，其特征在于：所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)、两套左短行程软轴控制总成(15)、两套右短行程软轴控制总成(16)、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成(17)、工作台支架(4)、软轴固定架(5)、远程操作台(10)；所述的远程操作台(10)具有台架(29)以及固定在台架(29)的上端面的成并排设置的外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)、内侧固定板(30c)，远程操作台(10)固定在第二运输机(9)上；所述的工作台支架(4)固定在掘进机的操作台(33)上，两套左短行程软轴控制总成(15)它们的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)的左侧由螺栓固定连接，它们的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在在掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)上；两套右短行程软轴控制总成(16)它们的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)的右侧由螺栓固定连接，它们的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)上；十字换挡软轴控制总成(17)的控制器端和远程操作台(10)上的台架(29)由螺栓固定连接，其另一侧的两端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，其另一侧的两端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)上；软轴固定架(5)固定在掘进机的座位支架(34)的前端侧壁上，左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)的控制器端分别与远程操作台(10)上的内侧固定板(30c)的左右两侧由螺栓固定连接，其另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在软轴固定架(5)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)上。