[发明专利]月球车的越障机构无效
| 申请号： | 200810064520.3 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101269702A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 田振辉;杜振勇;王长国;谭惠丰;刘焕民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本发明通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 越障 机构 | ||
【主权项】：
1、一种月球车的越障机构，它包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，其特征在于连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)的中间部位设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。
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