[发明专利]基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法无效
| 申请号： | 200810062017.4 | 申请日： | 2008-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101419722A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙守迁;王鑫;侯易 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T15/70 | 分类号： | G06T15/70 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法。包括以下步骤：拓扑层建模，将三维的环境文件读取为二维俯视图，并将虚拟环境中区域之间的连接关系用图来表示；感知层建模，将虚拟人所能感知到的物体分为固定物体以及移动物体，根据视野范围以及相隔距离来确定感知信息；路径层建模，为虚拟人设置任务目标，使用A*算法自动搜索出满足环境条件的路径信息。本发明提供的多层次建模方法对虚拟环境进行了自顶向下，由粗到细的建模分析，具有方便直观高效的作用，在群体仿真、环境建模以及安全疏散等方面具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 向下 多层次 虚拟 环境 建模 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法，其特征在于包括以下步骤：(1)拓扑层建模，将三维的环境文件读取为二维俯视图，并将虚拟环境中区域之间的连接关系用图来表示；(2)感知层建模，将虚拟人所能感知到的物体分为固定物体以及移动物体，根据视野范围以及相隔距离来确定感知信息；(3)路径层建模，为虚拟人设置任务目标，使用A*算法自动搜索出满足环境条件的路径信息。
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