[发明专利]一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置

摘要

本发明涉及一种汽车转向系统，尤其是涉及一种汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置。包括转向盘、谐波减速器、同步电动机、电子控制单元(ECU)，转向盘转轴上设有一个转矩传感器和一个角位移传感器，可以将信号传递到电子控制单元。同时，转向盘的转矩通过谐波减速将转矩传递到同步电动机，同步电动机的线圈电流信息通过一个霍尔电流传感器传递给电子控制单元。电子控制单元接收到这些信息后，结合另两个端口接收到的车速信号和负载转矩信号，经过相位补偿、阻尼补偿、惯量补偿和摩擦补偿等，控制同步电动机的转动，得到一个反馈转矩，并通过减速器传递给转向盘。

主权项

1.一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，包括转向盘、控制及路感反馈系统，其特征在于所述的控制及路感反馈系统有一个减速器(3)，其低速端与转向盘(9)的转轴相连，高速端与一个同步电机(5)的转子相连，转向盘的转轴上设有转矩传感器(1)，转矩传感器的信号输出端与一个电子控制单元(4)相连，所述的电子控制单元有一个端口与同步电机线圈相连，有一个端口用于接收负载转矩信号(7)，有一个端口用于接收车速信号(8)，电子控制单元与同步电机之间还连接有一个霍尔电流传感器(6)。