[发明专利]一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置

权利要求书

1.一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，包括转向盘、控制及路感反馈系统，其特征在于所述的控制及路感反馈系统有一个减速器(3)，其低速端与转向盘(9)的转轴相连，高速端与一个同步电机(5)的转子相连，转向盘的转轴上设有转矩传感器(1)，转矩传感器的信号输出端与一个电子控制单元(4)相连，所述的电子控制单元有一个端口与同步电机线圈相连，有一个端口用于接收负载转矩信号(7)，有一个端口用于接收车速信号(8)，电子控制单元与同步电机之间还连接有一个霍尔电流传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述电子控制单元有一个转矩模拟功能区块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述的转向盘的转轴上设有一个角位移传感器(2)，角位移传感器的信号发出端与电子控制单元相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述的减速器为谐波齿轮减速器。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述的谐波齿轮减速器有一个刚轮(31)和一个与刚轮的内齿啮合的柔轮(32)，减速器的中心有一个转轴，并有一个转臂(34)与转轴相连，转臂的两端分别设有滚轮(33)，滚轮与柔轮的内圈相接触。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述电子控制单元具有相位补偿、阻尼补偿、惯量补偿和摩擦补偿的功能区块。

7.根据权利要求3所述的一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置，其特征在于所述电子控制单元具有相位补偿、阻尼补偿、惯量补偿和摩擦补偿的功能区块。