[发明专利]一种刚体变换关系的图像的匹配方法

摘要

一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值；然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法，在只增加少量计算的条件下，能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配，获得高质量的成像结果。

主权项

1.一种应用于刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：A.在当前图像中固定位置有规律的选取多个小模板块(或特征点)；B.每个有效的模板块(或特征点)在前一图像中找到最匹配的对应位置；C.根据已知的几何约束，给每个有效模板块(或特征点)的匹配结果赋一个权值；D.由各个对应位置关系和权值，拟合当前图像相对前一图像的变换关系；其特征在于：步骤A中的模板块(或特征点)是在固定位置、有规律选取的；步骤C中以步骤A中给定的位置关系为几何约束，使匹配结果偏离实际位置关系较远的“点”对，在拟合时占较小比重，用于保证图像刚体变换关系计算的鲁棒性。