[发明专利]一种刚体变换关系的图像的匹配方法

权利要求书

1.一种应用于刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：

A.在当前图像中固定位置有规律的选取多个小模板块(或特征点)；

B.每个有效的模板块(或特征点)在前一图像中找到最匹配的对应位置；

C.根据已知的几何约束，给每个有效模板块(或特征点)的匹配结果赋一个权值；

D.由各个对应位置关系和权值，拟合当前图像相对前一图像的变换关系；其特征在于：

步骤A中的模板块(或特征点)是在固定位置、有规律选取的；

步骤C中以步骤A中给定的位置关系为几何约束，使匹配结果偏离实际位置关系较远的“点”对，在拟合时占较小比重，用于保证图像刚体变换关系计算的鲁棒性。

2.根据权利要求1中所述的图像匹配方法，其特征在于：

步骤A中小模板(或特征点)选定后，进行质量判断，剔除质量差的模板(或特征点)，以提高匹配鲁棒性。

3.根据权利要求1中所述的图像匹配方法，其特征在于：

步骤A中小模板(或特征点)取定后，进行质量判断，按质量给各个模板赋一个权值。在步骤D中使用的权值为质量权值和步骤C中匹配结果权值的乘积。