[发明专利]球铰型关节电动锁紧装置

摘要

本发明一种球铰型关节电动锁紧装置，是由球头杆、球关节座、推压球瓦、螺纹轴、滚珠支架环、止推端盖、键环、电机座、减速直流电机、等构成。球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压球瓦的半圆槽和球关节座的半圆槽组成的圆柱孔中，螺纹轴通过三角外螺纹与推压球瓦配合安装，滚珠支架环安装在螺纹轴上，止推端盖将螺纹轴、滚珠支架环扣到球关节座上，键环扣入螺纹轴键槽中，减速直流电机通过电机固定螺钉安装到电机座上，电机座通过紧固螺钉与球关节座连接并实现紧固，再将键环螺钉安装到键环上。该装置灵活性好，结构简单，放松锁紧可靠，制动力矩大，在机械臂、机器人产品中有广泛应用前景。

主权项

1.一种球铰型关节电动锁紧装置，其特征在于：该装置包括：一球头杆，其一端为球形圆头，一端为圆柱形杆； 一球关节座，为中间有圆孔的圆柱体；其一端为内球面形状，与球头杆球形圆头配合；其内壁上侧有圆周均布的半圆槽；一推压球瓦，为一端挖有内凹的球面的圆柱体，其外缘开有圆周均布的半圆槽，与球关节座内壁的半圆槽配合形成圆孔以安装滚珠；一螺纹轴，为一中部凸有一圆环的圆柱体；其上部钻有圆孔并开有键槽；下部加工有三角外螺纹；一滚珠支架环；一止推端盖；一键环，为圆环形圆柱体，其内壁设有长方形凸台，凸台对面钻有一螺纹孔用于定位紧固；一电机座，为内空圆柱结构，具有中间钻有通孔的凸起平台；一减速直流电机；紧固螺钉；及电机固定螺钉；该球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压球瓦的半圆槽和球关节座的半圆槽组成的圆柱孔中，螺纹轴通过三角外螺纹与推压球瓦配合安装，滚珠支架环安装在螺纹轴上，止推端盖将螺纹轴、滚珠支架环扣到球关节座上，键环扣入螺纹轴键槽中，减速直流电机通过电机固定螺钉安装到电机座上，电机座通过紧固螺钉与球关节座连接并实现紧固，再将键环螺钉安装到键环上。