[发明专利]一种基于拟合优度检验的雷达目标恒虚警检测方法

摘要

本发明属于雷达目标检测技术领域，涉及一种雷达目标恒虚警检测方法。本发明主要包括如下步骤：1)通过对数变换把Weibull型的背景分布转化为位置－尺度(Location－Scale)分布；2)对背景样本进行排序截尾(或去头)处理以抑制干扰目标的影响，并采有最大无偏估计器估计位置和尺度参数；3)用此估计参数对待检单元中的样本做归一化处理；4)利用Anderson－Darling检验判断其是否服从背景分布，如果不服从背景分布，则判断有目标存在，否则判断无目标存在。本发明利用的是目标回波与背景杂波分布特性的差异性，和传统的基于自适应门限的检测方法相比，它受背景分布特性和干扰目标的影响很小，对非高斯环境和多目标干扰环境，具有很强的适应性。

主权项

1、一种基于拟合优度检验的雷达目标恒虚警检测方法，包括以下步骤：步骤1通过雷达接收系统接收N个脉冲，形成快慢时间域上的N行R列的数据矩阵，其中R表示雷达探测空间总的距离单元数；步骤2将步骤1所得的数据矩阵进行对数放大，将威布尔型的背景分布转化为极大值分布型的位置-尺度类背景分布，得到对数放大后的N行R列的数据矩阵；步骤3根据步骤2所得的对数放大后的N行R列的数据矩阵，对于任一待检距离单元，都对应有N个待检样本Z＝{z₁，z₂，...，z_N}；选择前后相邻的M个距离单元作为参考单元，得到L＝M×N个背景样本；步骤4利用步骤3所得的背景样本估计背景分布的位置参数和尺度参数，具体包括以下步骤：步骤4-1对L＝M×N个背景样本从小到大排序并删除后面的r个样本以屏蔽干扰目标影响，得到有序背景样本序列Y＝(y₍₁₎，...，y_(L-r))^T；步骤4-2采用最优线性无偏估计器，按下式计算得到背景分布位置参数估计值和尺度参数估计值θ^Lθ^S=(DTC0-1D)-1DC0-1Y---(2)]]>其中，D＝(I_L-r u₀)是(L-r)×2的辅助矩阵，而I_L-r是一个(L-r)维的单位向量；u₀和C₀分别是(L-r)维标准有序向量Y₀的均值和协方差矩阵；步骤5对步骤3所得的任一待检距离单元的N个待检样本Z＝{z₁，z₂，...，z_N}按下式进行归一化处理，得到归一化后的待检样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}：Z′=Z-θ^Lθ^S---(3)]]>步骤5对归一化后的待检距离单元样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}采用Anderson-Darling拟合优度检验：A2=-Σi=1N2i-1N(ln(F(z(i)′))-ln(F(z(n-i+1)′)))-nH1>H0<η---(4)]]>其中，F(·)表示极大值分布函数；如果检验统计量A²大于所设门限η，H₁假设被接受，即样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}不服从极大值分布型背景分布，从而判断出该待检距离单元有目标存在；如果检验统计量A²小于所设门限η，H₀假设被接受，即样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}服从极大值分布型背景分布，从而判断出该待检距离单元没有目标存在。