[发明专利]自修复模块的标准对接装置

摘要

一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开可合，连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中，当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离，便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置，可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。

主权项

1、一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，包括：电机齿轮箱，其特征在于还包括：连接孔、连接轴，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，连接孔上端的孔内壁有凹槽，连接轴通过珠子卡在凹槽中，连接孔能自由张开、合拢，电机齿轮箱内固定有电机，电机驱动连接孔的张、合；所述连接孔包括：两个连接手、轴、连接手底座、圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒，两个连接手合在一起通过轴固定在连接手底座上，连接手底座与导轨筒联结，圆套筒底部与滑块固结，圆套筒套在导轨筒外，圆套筒向上运动使两个连接手合起来，丝杆旋入滑块中间的螺孔；所述连接轴包括：珠子、中心轴、活塞、空心轴、气孔，空心轴上端开有三个通孔，珠子放在通孔中，中心轴固联在活塞上，中心轴与空心轴连为一体并在空心轴空腔内滑动，气孔为空心轴侧壁一通孔。