[发明专利]自修复模块的标准对接装置

权利要求书

1、一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，包括：电机齿轮箱，其特征在于还包括：连接孔、连接轴，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，连接孔上端的孔内壁有凹槽，连接轴通过珠子卡在凹槽中，连接孔能自由张开、合拢，电机齿轮箱内固定有电机，电机驱动连接孔的张、合；

所述连接孔包括：两个连接手、轴、连接手底座、圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒，两个连接手合在一起通过轴固定在连接手底座上，连接手底座与导轨筒联结，圆套筒底部与滑块固结，圆套筒套在导轨筒外，圆套筒向上运动使两个连接手合起来，丝杆旋入滑块中间的螺孔；

所述连接轴包括：珠子、中心轴、活塞、空心轴、气孔，空心轴上端开有三个通孔，珠子放在通孔中，中心轴固联在活塞上，中心轴与空心轴连为一体并在空心轴空腔内滑动，气孔为空心轴侧壁一通孔。

2、根据权利要求1所述的自重构机器人自修复模块的标准对接装置，其特征是，所述滑块在导轨筒两侧所开的导轨中滑动。

3、根据权利要求1所述的自重构机器人自修复模块的标准对接装置，其特征是，所述电机齿轮箱包括：电机、联轴器、齿轮、箱罩、旋转板，电机固定在箱罩中，通过键与联轴器联结，联轴器与齿轮啮合，箱罩与旋转板联结。

4、根据权利要求1所述的自重构机器人自修复模块的标准对接装置，其特征是，所述连接孔中的丝杆下端与电机齿轮箱中的齿轮固结。