[发明专利]六维力传感器标定装置

摘要

本发明涉及六维力传感器标定装置，包括相互机械连接的传感器固定支座、转接板、六维力传感器、加载板、标准单维力传感器、千斤顶固定支座和底座。加载板、六维力传感器和转接板相互连接，并安装在传感器固定支座上，传感器固定支座安装在底座的第一支座安装导轨上。千斤顶前面置有标准单维力传感器，标准单维力传感器前面置有加载帽，第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶分别安装在第一千斤顶安装导轨、第二千斤顶安装导轨和第三千斤顶安装导轨上，第四千斤顶安装在千斤顶固定支座上，千斤顶固定支座安装在底座的第二支座安装导轨上。本发明提供一种结构简单、操作方便、标定精度高的装置，适用于大量程、大尺寸六维力传感器的标定和测试。

主权项

1、六维力传感器标定装置，包括相互连接的传感器固定支座(1)、转接板(2)、六维力传感器(3)、加载板(4)、标准单维力传感器(6)和底座(9)，其特征在于：所述的六维力传感器(3)左边通过一组转接板传感器安装孔(19)安装在转接板(2)上，所述的转接板(2)通过一组转接板安装孔(18)安装在传感器固定支座(1)上，所述的六维力传感器(3)右边通过一组传感器安装孔(12)和一组加载板传感器安装孔(16)与所述的加载板(4)刚性连接，所述的加载板(4)上置有上、下、左、右四组侧面加载孔(15)、一组正面加载板传感器安装孔(16)和一组正面加载孔(17)；所述的加载板(4)的下方置有三个千斤顶，分别为第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)和第三千斤顶(Q3)，所述的第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)和第三千斤顶(Q3)的上面分别与所述的标准单维力传感器(6)刚性连接，所述的标准单维力传感器(6)的前面置有加载帽(5)，所述的第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)和第三千斤顶(Q3)均安装在所述的底座(9)上；所述的底座(9)上置有三组平行的千斤顶安装导轨，分别为第一千斤顶安装导轨(G1)、第二千斤顶安装导轨(G2)和第三千斤顶安装导轨(G3)，每组千斤顶安装导轨均由两根平行的导轨组成，其中第一千斤顶(Q1)安装在第一千斤顶安装导轨(G1)上，第二千斤顶(Q2)安装在第二千斤顶安装导轨(G2)上，第三千斤顶(Q3)安装在第三千斤顶安装导轨(G3)上，每个千斤顶在各自的千斤顶安装导轨上能够沿着导轨滑动；所述的底座(9)上还置有两组平行的支座安装导轨，分别为第一支座安装导轨(Z1)和第二支座安装导轨(Z2)，每组支座安装导轨由平行的两根导轨组成，所述的传感器固定支座(1)通过支座固定压块(11)和六角螺栓(14)安装在底座(9)的第一支座安装导轨(Z1)上，所述的第一支座安装导轨(Z1)两根平行导轨之间的距离由传感器固定支座(1)的厚度决定，所述的底座(9)的第二支座安装导轨(Z2)上通过支座固定压块(11)和六角螺栓(14)将千斤顶固定支座(8)安装，所述的第二支座安装导轨(Z2)两根平行导轨之间的距离由千斤顶固定支座(8)的厚度决定；所述的第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)、第三千斤顶(Q3)上方的对面是第四千斤顶(Q4)，所述的第四千斤顶(Q4)左边与标准单维力传感器(6)、加载帽(5)刚性连接，右边通过千斤顶安装孔(7)安装在千斤顶固定支座(8)上，所述的千斤顶固定支座(8)上的千斤顶定位销(10)对第四千斤顶(Q4)进行定位；所述的第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)、第三千斤顶(Q3)对上方的加载板(4)上的侧面加载孔(15)施加力/力矩，所述的第四千斤顶(Q4)对前方的加载板(4)上的正面加载孔(17)施加力/力矩，达到对六维力传感器(3)进行标定和测试的目的。