[发明专利]基于视觉的驾驶员疲劳实时检测方法

摘要

一种基于视觉的驾驶员疲劳实时检测方法，属于电子技术应用技术领域。特征是，摄像头采集的经过红外滤波的连续模拟信号，通过图像采集模块的A/D转换，变成数字图像信号；图像处理模块完成对数字图像信号的运算处理，包括图像的预处理、图像分割、特征提取、疲劳识别；最后通过输出模块显示处理结果。硬件分为图像采集、图像处理和图像输出三大模块，图像采集模块包括带有云台的红外线敏感的黑白CCD摄像机、红外线带通滤波器、红外光源；图像处理模块以美国TI公司的TMS320DM642为核心部件构成；图像输出模块为液晶显示器；系统安装在驾驶室内。本发明的优点是方法简单易于实现，实时性好，判决结果准确度较高，为真正应用于实践打下了基础。

主权项

1、一种基于视觉的驾驶员疲劳实时检测方法，其特征在于，摄像头采集的经过红外滤波的连续模拟信号，通过图像采集模块的A/D转换，变成数字图像信号；图像处理模块完成对数字图像信号的运算处理，主要包括：图像的预处理、图像分割、特征提取、疲劳识别，最后通过输出模块显示处理结果；疲劳实时检测方法的具体步骤如下：1)系统初始化，并设置云台的预置位；2)根据头部位置调用相应的预置位；3)定位驾驶员头部，并判断头部的移动信息；4)DSP芯片根据头部的移动信息，发出控制信息控制云台的转动，使其能跟踪到头部的运动；5)在整幅图像中搜索眼睛的反射点，并使用卡尔曼滤波估计下一帧中反射点的位置，根据反射点的位置定位出眼睛的大体位置；6)在整幅图像中搜索的嘴部的区域；7)分别对眼睛区域和嘴部区域提取特征参数；8)对分别根据眼睛参数和嘴部参数所得到的判决结果进行融合，确定驾驶员的疲劳程度。