[发明专利]一种控制装置及应用所述控制装置控制方法无效
申请号: | 200810014813.0 | 申请日: | 2008-03-14 |
公开(公告)号: | CN101282412A | 公开(公告)日: | 2008-10-08 |
发明(设计)人: | 马亮;刘卫东;邓瑶 | 申请(专利权)人: | 青岛海信电器股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/00 | 分类号: | H04N5/00;G06F3/038;A63F13/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266100山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制装置及应用所述控制装置的控制方法,所述控制装置,包括:成像装置,用来拍摄标志点的图像并获得标志点的图像;计算装置,用来计算来自成像装置输出的标志点图像的位置,并将所述的位置进行非矢量数学变换,得到控制装置的位置信号;传感装置,用来计算出控制装置的即时姿态,并以数字形式输出;发送装置,用来发送成像装置的位置信号及控制装置的即时姿态信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 装置 应用 方法 | ||
【主权项】:
1、一种控制装置,包括:成像装置,用来拍摄标志点的图像并获得标志点的图像;计算装置,用来计算来自成像装置输出的标志点图像的位置,并将所述的位置进行非矢量数学变换,得到控制装置的位置信号;传感装置,用来计算出控制装置的即时姿态,并以数字形式输出;发送装置,用来发送成像装置的位置信号及控制装置的即时姿态信号。
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