[发明专利]一种控制装置及应用所述控制装置控制方法

权利要求书

1、一种控制装置，包括：

成像装置，用来拍摄标志点的图像并获得标志点的图像；

计算装置，用来计算来自成像装置输出的标志点图像的位置，并将所述的位置进行非矢量数学变换，得到控制装置的位置信号；

传感装置，用来计算出控制装置的即时姿态，并以数字形式输出；

发送装置，用来发送成像装置的位置信号及控制装置的即时姿态信号。

2、根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述成像装置包括：

摄像装置，用来拍摄标志点的图像；

检测装置，用来检测特定波段的光，保存特定波段光的数据，滤除掉非特定波段的光；

图像处理装置，用来实时捕捉发出特定波段光的标志点的图像，并对图像数据进行A/D转换及采集存储；

数据动态修正装置，用来自动对数据进行修正并输出。

3、根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述特定光波为红外光波。

4、根据权利要求1至3任一所述的控制装置，其特征在于：所述计算装置中的非矢量变换方式为线性变换、二次变换或投影矩阵变换。

5、根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述线性变换为标志点位置/成像装置分辨率*虚拟操作装置可移动宽度的变换方式或矩阵变换的方式。

6、根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述传感装置为容感式加速度传感器或热感式加速度传感器。

7、一种控制方法，利用手持装置控制显示装置，所述控制方法包括以下步骤：

S1设置标志点；

S2利用手持装置拍摄标志点图像并获得标志点的图像；

S3计算标志点图像的位置，并将所述的位置执行线性变换，得到手持装置的位置；

S4计算出手持装置的即时姿态，并以数字形式输出；

S5显示装置接收步骤S3输出的手持装置的位置信号及步骤S4输出的手持装置的即时姿态信号，并显示手持装置的位置及即时姿态。

8、根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤S2中还包括以下步骤：

S21拍摄标志点的图像；

S22检测特定波段的光，保存特定波段光的数据，滤除掉非特定波段的光；

S23实时捕捉发出特定波段光的标志点的图像，并对图像数据进行A/D转换及采集存储；

S24自动对数据进行修正并输出。

9、根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述特定光波为红外光波。

10、根据权利要求7至9任一所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中的线性变换为标志点位置/成像装置分辨率*虚拟操作装置可移动宽度的变换方式或矩阵变换的方式。