[发明专利]一种控制装置及应用所述控制装置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置及应用所述控制装置的控制方法。

背景技术

随着交互式多媒体视频设备的快速发展，视频设备的功能越来越强大，使得对于视频设备的信息处理系统尤其是控制系统的要求越来越高。对控制系统及视频设备的响应速度、处理速度及稳定性都提出了越来越多的要求。

中国专利CN200610087120.5公开了一种控制方法及控制器，该控制器上设置有成像信息计算部，拍摄并计算成像目标图像中的亮点与定点的图像及坐标组的二维矢量，最后根据二维矢量的计算值在预定的方向上移动操作装置。该控制器存在的问题是：在控制器的具体实现时只采用加速度传感器来检测控制器的三个轴向方向及确定控制器绕Z轴的旋转角；或只采用二轴线性加速度计仅检测沿着X轴和Y轴中的每一个轴的线性加速度；或只采用陀螺传感器。因为加速度传感器和控制电路有响应延迟，为了保证加速度传感器的灵敏度和精确度，此时采用的算法非常复杂，使得信号处理响应速度很慢。而且由于传感器制造及传感器与控制器的制造工艺的影响，在控制器中，加速度传感器的稳定性不好，容易发生损坏。即使为了增强系统的稳定性，在工艺上进行改进，也必须以大量的人力、财力、物力为代价，而且好的加速度传感器价格昂贵，大大提高了控制器的成本。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种信号处理响应速度快的控制装置及控制方法。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种控制装置，包括：

成像装置，用来拍摄标志点的图像并获得标志点的图像；计算装置，用来计算来自成像装置输出的标志点图像的位置，并将所述的位置进行非矢量数学变换，得到控制装置的位置信号；传感装置，用来计算出控制装置的即时姿态，并以数字形式输出；发送装置，用来发送成像装置的位置信号及控制装置的即时姿态信号。

上述述成像装置包括：摄像装置，用来拍摄标志点的图像；检测装置，用来检测特定波段的光，保存特定波段光的数据，滤除掉非特定波段的光；图像处理装置，用来实时捕捉发出特定波段光的标志点的图像，并对图像数据进行A/D转换及采集存储；数据动态修正装置，用来自动对数据进行修正并输出。

上述特定光波为红外光波。

上述计算装置中的非矢量变换方式为线性变换、二次变换或投影矩阵变换。

上述线性变换为标志点位置/成像装置分辨率*虚拟操作装置可移动宽度的变换方式或矩阵变换的方式。

上述传感装置为容感式加速度传感器或热感式加速度传感器。

第二方面，本发明提供了一种控制方法，利用手持装置控制显示装置，所述控制方法包括以下步骤：

S1设置标志点；

S2利用手持装置拍摄标志点图像并获得标志点的图像；

S3计算标志点图像的位置，并将所述的位置执行线性变换，得到手持装置的位置；

S4计算出手持装置的即时姿态，并以数字形式输出；

S5显示装置接收步骤S3输出的手持装置的位置信号及步骤S4输出的手持装置的即时姿态信号，并显示手持装置的位置及即时姿态。

上述步骤S2中还包括以下步骤：

S21拍摄标志点的图像；

S22检测特定波段的光，保存特定波段光的数据，滤除掉非特定波段的光；

S23实时捕捉发出特定波段光的标志点的图像，并对图像数据进行A/D转换及采集存储；

S24自动对数据进行修正并输出。

上述特定光波为红外光波。

上述步骤S3中的线性变换为标志点位置/成像装置分辨率*虚拟操作装置可移动宽度的变换方式或矩阵变换的方式。

本发明通过对标志点图像的位置的计算和变换，及采用传感装置对操作装置的即时姿态获取，大大提高了信号处理的速度及信号响应的速度。以下结合附图对本发明进行详细说明，本发明的这些及其他目的、特征、方面和优点将变得更加明显。

附图说明

图1是本发明控制装置的实施例1的外部示意图；

图2是本发明控制装置的实施例2的外部示意图；

图3是本发明控制装置应用的视频装置实施例的内部框图；

图4是本发明成像装置实施例之一的内部流程框图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。