[发明专利]一种二维扫描激光防撞雷达系统

摘要

本发明提供了一种激光雷达系统，尤其是一种二维扫描激光防撞雷达系统的技术方案，该方案包括有激光发生器、扩束镜、分束镜、激光扫描装置、激光接收装置和雷达控制装置，本方案所述的激光扫描装置是由数字扫描组件和透镜组构成，该数字扫描组件由数字扫描控制器控制，而数字扫描控制器由雷达控制装置控制。所述的数字扫描组件是采用的DMD芯片。所述的激光接收装置是采用型号为TDC－GP2的高速激光测距电路芯片。所述的激光发生器是采用的半导体激光器。该方案没有机械结构和机械传动，因此，也就没有对机械结构运动的控制，使整个系统的控制全部实现电信号的控制，能达到体积小和成本低的特点。

主权项

1.一种二维扫描激光防撞雷达系统，包括有激光发生器[3]、扩束镜[4]、分束镜[5]、激光扫描装置、激光接收装置[2]和雷达控制装置[1]，其特征是：所述的激光扫描装置是由数字扫描组件[6]和透镜组[8]构成，该数字扫描组件[6]由数字扫描控制器[7]控制，而数字扫描控制器[7]由雷达控制装置[1]控制。