[发明专利]一种二维扫描激光防撞雷达系统

说明书

技术领域：

本发明涉及的是一种激光雷达系统，尤其是一种二维扫描激光防撞雷达系统。

背景技术：

在现有技术中，公知的技术是由国家知识产权局公开的200610044077.4号专利申请，该专利申请公开了一种一维扫描激光雷达汽车防撞系统的技术方案，该方案的激光扫描装置是采用一维扫描振镜发射一维扫描激光束，而一维扫描振镜则是固定在一个轴套上，轴套又装在一个轴杆上，使一维扫描振镜可沿轴杆转动，达到一维扫描振镜发射的一维激光束可以平行移动扫描位置，也就是说，利用一维的线扫描通过一维激光振镜的转动实现二维的面扫描。因此，该方案中要有机械结构和对机械结构运动的控制，这就使该方案的结构变得复杂，也增加了维修的难度，同时也限制了测量精度，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种二维扫描激光防撞雷达系统的技术方案，该方案的激光扫描装置是采用数字扫描组件DMD芯片和透镜组组成，利用DMD芯片发射，透镜组放大，构成一个二维激光扫描阵列，因此，该方案没有机械结构和机械传动，也就没有对机械结构的控制，使整个系统的控制全部实现电信号的控制，能达到体积小、成本低、扫描快、精度高和性能可靠的特点。

本方案是通过如下技术措施来实现的：包括有激光发生器、扩束镜、分束镜、激光扫描装置、激光接收装置和雷达控制装置，本方案的特点是所述的激光扫描装置是由数字扫描组件和透镜组构成，该数字扫描组件由数字扫描控制器控制，而数字扫描控制器由雷达控制装置控制。本方案具体特点还有，所述的数字扫描组件是采用的DMD芯片。所述的激光接收装置是采用型号为TDC-GP2的高速激光测距电路芯片。所述的激光发生器是采用的半导体激光器。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中的激光扫描装置是采用数字扫描组件DMD芯片和透镜组组成，DMD芯片可形成一个1024×768点阵的二维激光扫描阵列，再利用透镜组对二维激光扫描阵列放大，就构成一个探测的二维激光扫描面，可见该方案没有机械结构和机械传动，因此，也就没有对机械结构运动的控制，使整个系统的控制全部实现电信号的控制，能达到体积小和成本低的特点，另外，DMD芯片的扫描速度快，可达16300帧/秒，而且扫描精度高，由于采用的是芯片，所以工作性能可靠，并可以任意控制扫描方式，再加激光接收装置是采用的高速激光测距电路芯片，所以测量精度也高。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图中，1为雷达控制装置，2为激光接收装置，3为激光发生器，4为扩束镜，5为分束镜，6为数字扫描组件，7为数字扫描控制器，8为透镜组。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的二维扫描激光防撞雷达系统，有由半导体激光器构成的激光发生器3，激光发生器3发出激光束经扩束镜4扩束后经分束镜5传给激光扫描装置，而所述的激光扫描装置是由DMD芯片构成的数字扫描组件6和透镜组8构成，该数字扫描组件6在接收到激光束后由数字扫描控制器7控制产生一个1024×768点阵或更高的二维激光扫描阵列，这个二维激光扫描阵列经透镜组8发射成为探测用二维扫描激光，并可通过调整透镜组8改变扫描区域。探测扫描激光遇到障碍物的同轴反射激光经透镜组8和数字扫描组件6由分束镜5分离传给激光接收装置2，所述的激光接收装置2是采用型号为TDC-GP2的高速激光测距电路芯片，该芯片将收到的光信号转换成电信号输给雷达控制装置1，所述的雷达控制装置1是整个系统的指挥控制中心，可将激光接收装置2传来的信号进行数据处理，并由输出端OUT输出被探测物体的距离、速度和方位信息，同时又发出指令控制数字扫描控制器7去控制数字扫描组件6产生二维激光扫描阵列，达到整个系统有序地完成探测工作，是一种较有前途的汽车或直升飞机用防碰撞系统。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。