[发明专利]船舶运动控制算法测试仿真系统

摘要

本发明涉及船舶运动控制算法测试仿真系统，由船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块、船舶运动数学模型模块、船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景五个部分组成。船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块分别与船舶运动数学模型模块进行双向数据连接；船舶运动数学模型模块单向传输数据至船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景中；同时船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景都可单向传输数据至船舶模型的设置与测试模块和控制算法的加载与测试模块。该仿真系统方便控制算法改进，减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。

主权项

1.船舶运动控制算法测试仿真系统，其特征在于，主要由船舶模型的设置与测试模块(1)、控制算法的加载与测试模块(2)、船舶运动数学模型模块(3)、船舶航向与航迹曲线显示界面(4)和船舶运动虚拟现实仿真场景(5)组成，船舶模型的设置与测试模块(1)、控制算法的加载与测试模块(2)分别与船舶运动数学模型模块(3)进行双向数据连接；船舶运动数学模型模块(3)单向传输数据至船舶航向与航迹曲线显示界面(4)和船舶运动虚拟现实仿真场景(5)中；同时船舶航向与航迹曲线显示界面(4)和船舶运动虚拟现实仿真场景(5)都可单向传输数据至船舶模型的设置与测试模块(1)和控制算法的加载与测试模块(2)。