[发明专利]旋转致动器

摘要

在构成致动器主体(13)的壳体(10)的气缸室(14，15)中，组装有可自由进行往复移动、并且两端分别设有活塞部(17a，18a)的齿条(17，18)。在可自由旋转地装配于壳体(10)中的转轴(24)上设置有与齿条(17，18)啮合的小齿轮(25)。在固定于壳体(10)的外圈(41)的内侧组装有内圈(32)，该内圈(32)安装于所述转轴(24)以驱动待旋转部件旋转。在所述外圈(41)的内周面与所述内圈(32)的外周面之间组装有作为滚动体的滚子(43)，所述转轴(24)和所述内圈(32)通过所述滚子(43)自由旋转地支撑在所述外圈(41)上。

主权项

1. 一种旋转致动器，其特征在于，该旋转致动器具有：壳体，该壳体形成有气缸室，在该气缸室中容置有能够自由地进行轴向往复移动、并且两端设置有活塞部的齿条；转轴，该转轴可自由旋转地装配于所述壳体，并且设置有与所述齿条啮合的小齿轮；外圈，该外圈固定于所述壳体的外表面；内圈，该内圈组装于所述外圈的内侧且安装于所述转轴，用于驱动待旋转部件旋转；以及滚动体，该滚动体装配在所述外圈的内周面和所述内圈的外周面之间，其中，所述转轴和所述内圈通过所述滚动体而自由旋转地支撑在所述外圈上。