[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器，其特征在于，该旋转致动器具有：

壳体，该壳体形成有气缸室，在该气缸室中容置有能够自由地进行轴向 往复移动、并且两端设置有活塞部的齿条；

转轴，该转轴可自由旋转地装配于所述壳体，并且设置有与所述齿条啮 合的小齿轮；

外圈，该外圈固定于所述壳体的外表面；

内圈，该内圈组装于所述外圈的内侧且安装于所述转轴，用于驱动待旋 转部件旋转，所述内圈的外表面形成有安装所述待旋转部件的螺栓孔；

滚动体，该滚动体装配在所述外圈的内周面和所述内圈的外周面之间；

螺栓部件，所述转轴设置有沿径向向外延伸的凸缘，该凸缘与所述内圈 的下侧端面顶接，所述螺栓部件紧固于所述凸缘，以将所述转轴安装于所述 内圈；以及

卡止销，该卡止销安装于与所述螺栓孔同轴设置的嵌合孔上，且与形成 在所述凸缘上的卡合孔卡合；

其中，所述转轴和所述内圈通过所述滚动体而自由旋转地支撑在所述外 圈上。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，在所述转轴上形成 有轴向贯通的通孔。

3.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，在所述壳体上形成 有两个所述气缸室，所述两个气缸室中各自容置有能够自由地进行轴向往复 移动、并且两端设置有活塞部的所述齿条，分别容置于所述两个气缸室中的 两个所述齿条分别与所述小齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，用于装配所述待旋 转部件的所述内圈的外侧端面与所述外圈的外侧端面大致为同一面。

5.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述滚动体是斜 置滚子。