[发明专利]旋转致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过活塞的往复移动来使工作台往复旋转的齿条小齿 轮式旋转致动器。

背景技术

在由空气等工作流体驱动的旋转致动器中，包括：在容纳于圆筒形壳体 内的转轴上组装叶片，并通过向壳体供给工作流体来使转轴旋转的叶片式旋 转致动器；以及利用转换装置把通过向气缸室供给工作流体来工作的活塞的 直线运动转换为旋转运动的活塞式旋转致动器等。

在活塞式旋转致动器中，包括一种为了将直线运动转换为旋转运动而组 装有齿条和小齿轮机构的齿条小齿轮式旋转致动器（例如，参照专利文献1）。 该齿条小齿轮式旋转致动器因工作流体的泄露位置少、耐用性高等，所以被 广泛地应用于各领域中。

齿条小齿轮式旋转致动器具有两个并列的气缸室，并且在各气缸室内容 置有可自由进行往复移动的活塞。各活塞上设有齿条，在对置的齿条之间， 与工作台形成一体的轴部设置有与双方齿条啮合的小齿轮。而且，通过对两 个气缸室交替地供给工作流体使各齿条相向往复运动，可以使工作台在规定 的角度范围内往复转动。

如专利文献1所记载的那样，在小齿轮的轴部上组装与壳体嵌合的轴承 并连结工作台，该工作台用于装配并驱动工件、夹具等。把夹具等安装于该 工作台进而交替地向气缸室供给工作流体，可以使工件、夹具等旋转而执行 规定的作业。

专利文献1：日本国公开特许公报JP2002-130208（公开日：2002年5 月9日）。

发明内容

这种齿条小齿轮式旋转致动器，被安装在各种生产装置中使用，为了提 高生产装置的安装性，需要使旋转致动器薄型化以减小其高度尺寸。但是， 以往为了分别支撑与工作台形成一体的轴部的两端，而在壳体和轴部之间设 置有两个轴承，所以限制了旋转致动器轴部的轴向厚度尺寸（即高度尺寸） 的减小。

如果去掉在工作台相反侧的前端部支撑轴部的轴承，而仅在工作台侧支 撑轴部，则可相应地实现旋转致动器的薄型化，但是这样会导致轴部和工作 台的旋转精度降低，同时会影响旋转致动器的耐用性。

本发明的目的在于实现旋转致动器的薄型化。

本发明的旋转致动器，其特征在于，该旋转致动器具有：壳体，该壳体 形成有气缸室，在该气缸室中容置有能够自由地进行轴向往复移动、并且两 端设置有活塞部的齿条；转轴，该转轴可自由旋转地装配于所述壳体，并且 设置有与所述齿条啮合的小齿轮；外圈，该外圈固定于所述壳体的外表面； 内圈，该内圈组装于所述外圈的内侧且安装于所述转轴，用于驱动待旋转部 件旋转；滚动体，该滚动体装配在所述外圈的内周面和所述内圈的外周面之 间，其中，所述转轴和所述内圈通过所述滚动体而自由旋转地支撑在所述外 圈上。

本发明的旋转致动器，其特征在于，在所述转轴上形成轴向贯通的通孔。

本发明的旋转致动器，其特征在于，在所述壳体上形成有两个所述气缸 室，所述两个气缸室中各自容置有能够自由地进行轴向往复移动、并且两端 设置有活塞部的所述齿条，分别容置于所述气缸室中的两个所述齿条分别与 所述小齿轮啮合。

本发明的旋转致动器，其特征在于，用于装配所述待旋转部件的所述内 圈的外侧端面与所述外圈的外侧端面大致为同一面。

本发明的旋转致动器，其特征在于，所述转轴设置有沿径向向外延伸的 凸缘，该凸缘与所述内圈的内侧端面顶接，通过紧固于所述凸缘的螺栓部件 而安装所述内圈与所述转轴。

本发明的旋转致动器，其特征在于，所述滚动体是斜置滚子。

根据本发明，因为把与两端设置有活塞部并在壳体的气缸室内可自由地 往复移动的齿条相啮合的小齿轮设置于转轴，把用于驱动待旋转部件的内圈 安装于转轴，把内圈配置于固定在壳体上的外圈的内侧，并且在内圈与外圈 之间配置有滚动体，所以转轴也经由滚动体被支撑于外圈，与利用安装于壳 体的轴承支撑转轴的情况相比，可以缩小旋转致动器的在转轴方向的尺寸， 从而可以实现旋转致动器的薄型化。

而且，因为经由滚动体直接把内圈与转轴支撑于外圈，所以可以提高内 圈相对于壳体的安装精度、安装刚性。此外，可以在壳体内设置1个或2个 与小齿轮啮合的齿条。

附图说明

图1是显示本发明实施方式的旋转致动器的平面图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。