[发明专利]内窥镜插入方向检测装置以及内窥镜插入方向检测方法有效
| 申请号： | 200780013635.3 | 申请日： | 2007-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN101420897A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 田中秀树 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;G06T1/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据内窥镜图像中的R图像的场景算出场景特征量，使用统计或非统计的识别器将场景特征量作为特征量向量来进行辨别分析，并分类为与内窥镜插入方向密切相关的管腔暗部、皱襞等多个特征量的类。并且，算出主要的特征量的类，算出与该特征量对应的插入方向，并显示高精确度的插入方向标记等，由此实现在存在多个特征量的场景的情况下也能够进行高精确度的插入方向的检测的内窥镜插入方向检测装置以及内窥镜插入方向检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 插入 方向 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种内窥镜插入方向检测装置，其特征在于，具备：分类单元，其对由被插入到体腔内的内窥镜拍摄得到的运动图像的内窥镜图像的场景进行分类，分类为与上述体腔内的内窥镜插入方向的检测相关的、种类不同的多个特征量的类；以及插入方向算出单元，其被设置为与由上述分类单元分类得到的各个特征量的类相对应，算出上述内窥镜的插入方向。
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