[发明专利]电机、使用多个电机的驱动系统及其控制方法

摘要

根据本发明一个方面的电机具有输出波形校正单元，该输出波形校正单元用于在电机操作期间校正磁传感器的输出信号的波形。分别将用于识别目的的ID码分配到多个磁传感器。输出波形校正单元从外部设备接收用于磁传感器的输出波形校正值和ID码，并且将用于磁传感器的输出波形校正值存储在存储器中。根据本发明另一方面的驱动系统具有多个电机和经由共享通信线耦合到该多个电机的系统控制器。各电机具有存储用以识别各电机的识别码的识别码寄存器。系统控制器具有个别控制模式，在该个别控制模式中通过经由共享通信线向单个的电机发送命令和识别码来控制单个电机的操作。

主权项

1. 一种电机，该电机包括：具有多个磁线圈的线圈阵列；具有多个永久磁体的磁体阵列；多个磁传感器，各磁传感器输出根据所述磁体阵列和所述线圈阵列的相对位置而以模拟方式变化的输出信号；驱动控制电路，利用所述多个磁传感器的输出信号中的模拟变化，生成应用电压以应用到线圈阵列；和输出波形校正单元，配置为在电机操作期间分别校正所述多个磁传感器的输出信号的波形，使得磁传感器的输出信号呈现指定的波形形状；其中所述输出波形校正单元具有用于存储输出波形校正值的存储器，分别将ID码分配到所述多个磁传感器，并且所述输出波形校正单元从外部设备接收用于各磁传感器的输出波形校正值和用于各磁传感器的ID码，并且将用于各磁传感器的输出波形校正值存储在存储器中。