[发明专利]电机、使用多个电机的驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机，该电机包括：

定子，其具有线圈阵列，该线圈阵列具有多个磁线圈；

转子，其具有磁体阵列，该磁体阵列具有多个永久磁体；

多个磁传感器，各磁传感器输出根据所述磁体阵列和所述线圈阵列 的相对位置而以模拟方式变化的输出信号；

驱动控制电路，利用所述多个磁传感器的输出信号中的模拟变化， 生成应用电压以应用到线圈阵列；

输出波形校正单元，配置为在电机操作期间分别执行所述多个磁传 感器的输出信号的增益校正和偏移校正，使得所述多个磁传感器的输出 信号分别呈现指定的波形形状；和

校正值设定部，其在所述输出波形校正单元中设定用于波形校正的 校正值，

其中所述输出波形校正单元具有用于存储增益校正值和偏移校正值 的存储器，

分别将ID码分配到所述多个磁传感器，并且

所述校正值设定部在所述转子连续旋转的状态下对各磁传感器的输 出信号的峰值电压进行多次测定，使用所述多次测定中的所述峰值电压 的平均值或最大值来确定该磁传感器的增益校正值，并通过通信单元将 各磁传感器的增益校正值与各磁传感器的1D码一起发送到所述输出波形 校正单元而存储到所述存储器内。

2.根据权利要求1所述的电机，其中

所述校正值设定部在所述转子连续旋转的状态下测定各磁传感器的 输出信号的最大电压和最小电压，使用所述最大电压与最小电压的平均 值来确定该磁传感器的偏移校正值，并通过通信单元将所述偏移校正值 与所述增益校正值及各磁传感器的1D码一起发送到所述输出波形校正单 元而存储到所述存储器内。