[发明专利]关节机构有效
| 申请号： | 200780003140.2 | 申请日： | 2007-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101374637A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 中村江儿 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B66F19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;黄启行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 这里提供了一种关节机构，该关节机构能够抑制减速器的润滑剂的温度升高，使减速器进入稳定工作状态并防止减速器的早期损坏。这里提供了一种关节机构，该关节机构包括：基座(1)；回转基座(4)，布置在所述基座上方并且旋转；和臂(6)，下端部由所述回转基座以可枢转的方式支撑，其中用来旋转所述回转基座的减速器(2)布置在所述基座内，提供：以可枢转的方式被支撑在所述回转基座上方并且填充有润滑剂的气缸(7)构成的平衡系统(10)，以气密密封状态沿纵向可滑动地布置在气缸内的活塞(8)，和一个端部连接到活塞且另一个端部连接臂(6)的活塞杆(9)，减速器和平衡系统的气缸被连接，并且减速器的润滑剂被引入气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种关节机构，包括：基座；回转基座，布置在所述基座上方并且旋转；和臂，其下端部由所述回转基座以可枢转的方式支撑，其中，用于旋转所述回转基座的减速器设置在所述基座内，设置：以可枢转的方式被支撑在所述回转基座上并填充有润滑剂的气缸，以气密密封状态沿纵向可滑动地设置在所述气缸内的活塞，和一个端部连接到所述活塞且另一个端部连接到所述臂的活塞杆，所述减速器和所述气缸被连接，并且所述减速器的润滑剂被引入所述气缸中。
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