[发明专利]关节机构有效
| 申请号： | 200780003140.2 | 申请日： | 2007-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101374637A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 中村江儿 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B66F19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;黄启行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节机构，包括：
基座；
回转基座，布置在所述基座上方并且旋转；和
臂，其下端部由所述回转基座以可枢转的方式支撑，
其中，用于旋转所述回转基座的减速器设置在所述基座内，设置：以可枢转的方式被支撑在所述回转基座上并填充有润滑剂的气缸，以气密密封状态沿纵向可滑动地设置在所述气缸内的活塞，和一个端部连接到所述活塞且另一个端部连接到所述臂的活塞杆，所述减速器和所述气缸连接，并且
所述减速器的润滑剂被引入所述气缸中。
2.根据权利要求1所述的关节机构，其中，用于推动所述活塞到与所述臂相对的一侧的弹簧设置在所述气缸的所述臂的一侧上的端面和所述活塞之间，并且
平衡系统由所述气缸、所述活塞、所述活塞杆和所述弹簧构成。
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