[实用新型]电路板移植机械装置

摘要

一种电路板移植机械装置，其是设有一机座，机座上设置一具有横纵轴移动以及回旋功能的托盘装置，托盘装置一侧设有一机械手臂，机械手臂同时亦具有横纵轴移动功能，机械手臂的擒爪是可回旋并借此夹持电路子板，托盘装置周围设置一支架，支架顶部以及机座内分别设置一朝向托盘装置的观测镜头组；本实用新型是将电路母板设置于托盘装置并以各观测镜头组检测，当电路子板有瑕疵需要更换并移植时，由于机械手臂与托盘装置能够相对错开移动，因此于有限的空间内能够将作大幅度的位置调整，借此提供更方便利用的结构以供移植作业。

主权项

1.一种电路板移植机械装置，其特征在于包括：一机座；一托盘装置，设有一底框，该底框是固设于该机座顶面，该底框顶部依序朝上以相互交错成正交的滑动形态滑动设有一中框以及一上环，于中框以及底框之间设有一中框驱动装置，于上环以及中框之间设有一上环驱动装置，上环顶部以可回转形态结合一承载框，于承载框与中框之间设有一牵引装置；一机械手臂，设有一底座，该底座结合一机座顶部并位于该托盘装置的一侧，底座顶部以朝该托盘装置前后进退以及左右位移形态结合一朝该托盘装置延伸的移动构造，移动构造的前端设有一悬吊构造，悬吊构造包括一悬吊框，悬吊框朝承载框上方伸设一悬臂，悬臂末端形成一枢孔，移动构造前端设有一摆动座驱动构造，摆动座驱动构造结合一位于悬吊框内的底板，底板上以可朝悬臂进退形态滑动设有一摆动座，摆动座结合一朝枢孔方向延伸的摆杆，摆杆末端结合一朝下枢穿枢孔的枢轴，枢轴的底端固设一擒爪，于摆动座与悬吊框之间设有一摆动座驱动构造。