[实用新型]电路板移植机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤指一种用于移植电路板的电路板移植机械装置。

背景技术

一般电路板是于电路母板上设有多个电路子板，待需要使用时由电路母板上取下各电路子板使用，然而由于在生产电路板时电路子板之中会有瑕疵品，因此有以机器设备更换并移植电路子板良品的需求。

现有的电路板移植机械装置是将内部结合有多个电路子板的电路母板放置定位于托盘，借由观测镜头组观测电路子板将电路子板瑕疵品挑出，并以机械手臂进行更换移植电路子板良品进入电路母板的作业。

上述设备虽可以达到更换并移植电路子板的功效，然而由于机械手臂在有限的空间下动作小而无法达到大幅度的位置调整，因此移植作业时较耗时间且利用不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有移植电路板的设备在有限的空间内无法达到大幅度的位置调整，因此存在不能够向使用者提供方便移植利用手段的缺点，本实用新型提供一种电路板移植机械装置，其在有限的空间内提供较大幅度的位置调整行程，让使用者在移植电路板的利用上弹性更大，也更加方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板移植机械装置，其特征在于包括：一机座；一托盘装置，设有一底框，该底框是固设于该机座顶面，该底框顶部依序朝上以相互交错成正交的滑动形态滑动设有一中框以及一上环，于中框以及底框之间设有一中框驱动装置，于上环以及中框之间设有一上环驱动装置，上环顶部以可回转形态结合一承载框，于承载框与中框之间设有一牵引装置；一机械手臂，设有一底座，该底座结合一机座顶部并位于该托盘装置的一侧，底座顶部以朝该托盘装置前后进退以及左右位移形态结合一朝该托盘装置延伸的移动构造，移动构造的前端设有一悬吊构造，悬吊构造包括一悬吊框，悬吊框朝承载框上方伸设一悬臂，悬臂末端形成一枢孔，移动构造前端设有一摆动座驱动构造，摆动座驱动构造结合一位于悬吊框内的底板，底板上以可朝悬臂进退形态滑动设有一摆动座，摆动座结合一朝枢孔方向延伸的摆杆，摆杆末端结合一朝下枢穿枢孔的枢轴，枢轴的底端固设一擒爪，于摆动座与悬吊框之间设有一摆动座驱动构造。

前述的电路板移植机械装置，其中所述中框驱动装置是于所述底框的一侧枢设一中框导螺杆，中框导螺杆的延伸方向是与所述中框滑动方向平行，所述底框固设一连结中框导螺杆的中框伺服马达，该中框的一侧结合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框导螺杆；所述上环驱动装置是于中框的一侧枢设一上环导螺杆，上环导螺杆的延伸方向是与所述上环滑动方向平行，中框固设一连结上环导螺杆的上环伺服马达，上环的一侧结合一上环螺帽，以上环螺帽螺合于上环导螺杆；所述牵引装置是于中框一侧枢设一牵引螺杆，中框结合一连结牵引螺杆的牵引伺服马达，牵引螺杆螺合一牵引螺帽，牵引螺帽顶部结合一连结臂，连结臂末端结合于上环周围。

前述的电路板移植机械装置，其中摆动座驱动构造于所述移动构造前端枢设一摆动座螺杆，摆动座螺杆的延伸方向是与所述摆动座移动的方向垂直，该移动构造前端固设一连结于摆动座螺杆的摆动座伺服马达，摆动座螺杆螺合一摆动座螺帽，所述底板结合于摆动座螺帽的前端。

前述的电路板移植机械装置，其中所述机座顶面结合一环绕于所述托盘装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

前述的电路板移植机械装置，其中机座内固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

前述的电路板移植机械装置，其中机座顶面结合一环绕于所述托盘装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

前述的电路板移植机械装置，其中机座内固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

当本实用新型运用于移植电路板时，是将内部结合有多个电路子板的电路母板放置定位于托盘装置的承载框，将电路子板瑕疵品挑出，并以机械手臂的擒爪配合托盘装置进行更换移植电路子板良品进入电路母板的作业，由于更换电路子板的位置不一，因此需要调整擒爪相对于电路母板所在承载框的位置进行更换。

当机械手臂调整位置时，是以移动构造达到进退以及左右调整位置的功效，当需要旋转电路子板的位置时，是以摆动座伺服马达驱动底板移动并带动摆动座以及摆杆的后端作左右摆动，借此让结合于前端的擒爪旋转并改变电路子板的角度。