[实用新型]电路板移植机械装置

权利要求书

1.一种电路板移植机械装置，其特征在于包括：

一机座；

一托盘装置，设有一底框，该底框是固设于该机座顶面，该底框顶部依序朝上以相互交错成正交的滑动形态滑动设有一中框以及一上环，于中框以及底框之间设有一中框驱动装置，于上环以及中框之间设有一上环驱动装置，上环顶部以可回转形态结合一承载框，于承载框与中框之间设有一牵引装置；

一机械手臂，设有一底座，该底座结合一机座顶部并位于该托盘装置的一侧，底座顶部以朝该托盘装置前后进退以及左右位移形态结合一朝该托盘装置延伸的移动构造，移动构造的前端设有一悬吊构造，悬吊构造包括一悬吊框，悬吊框朝承载框上方伸设一悬臂，悬臂末端形成一枢孔，移动构造前端设有一摆动座驱动构造，摆动座驱动构造结合一位于悬吊框内的底板，底板上以可朝悬臂进退形态滑动设有一摆动座，摆动座结合一朝枢孔方向延伸的摆杆，摆杆末端结合一朝下枢穿枢孔的枢轴，枢轴的底端固设一擒爪，于摆动座与悬吊框之间设有一摆动座驱动构造。

2.根据权利要求1所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述中框驱动装置是于所述底框的一侧枢设一中框导螺杆，中框导螺杆的延伸方向是与所述中框滑动方向平行，所述底框固设一连结中框导螺杆的中框伺服马达，该中框的一侧结合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框导螺杆；

所述上环驱动装置是于中框的一侧枢设一上环导螺杆，上环导螺杆的延伸方向是与所述上环滑动方向平行，中框固设一连结上环导螺杆的上环伺服马达，上环的一侧结合一上环螺帽，以上环螺帽螺合于上环导螺杆；

所述牵引装置是于中框一侧枢设一牵引螺杆，中框结合一连结牵引螺杆的牵引伺服马达，牵引螺杆螺合一牵引螺帽，牵引螺帽顶部结合一连结臂，连结臂末端结合于上环周围。

3.根据权利要求1或2所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述摆动座驱动构造于所述移动构造前端枢设一摆动座螺杆，摆动座螺杆的延伸方向是与所述摆动座移动的方向垂直，该移动构造前端固设一连结于摆动座螺杆的摆动座伺服马达，摆动座螺杆螺合一摆动座螺帽，所述底板结合于摆动座螺帽的前端。

4.根据权利要求1或2所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述机座顶面结合一环绕于所述托盘装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

5.根据权利要求4所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述机座内固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

6.根据权利要求3所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述机座顶面结合一环绕于所述托盘装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。

7.根据权利要求6所述的电路板移植机械装置，其特征在于：所述机座内固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。