[实用新型]机械手式送料器无效
| 申请号： | 200720303291.7 | 申请日： | 2007-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201127998Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 虞柏伟 | 申请（专利权）人： | 虞柏伟 |
| 主分类号： | B23B13/00 | 分类号： | B23B13/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 戴晓翔 |
| 地址： | 315315浙江省慈溪市观*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机械手式送料器，涉及一种送料装置。目前自动送料装置夹持接近圆台状产品时易出现夹持不可靠的现象，影响送料效果。本实用新型包括固定架、与固定架枢接的摇臂、摇臂一端的送料构件，固定架与摇臂之间设置含复位杆和复位簧的复位机构，其特征在于：所述的送料构件包括压紧杆、位于摇臂上端带送料孔的送料头和送料杆，所述的压紧杆一端轴接在摇臂上，另一端位于送料头上，其中段与摇臂之间连接一弹簧，所述的送料杆轴接在摇臂上，其上端的推料块与送料孔配合。通过增设送料构件，在送料构件的送料头承接待加工工件的基础上，再通过压紧杆将工件夹持定位，避免了夹持圆台状工件不可靠的现象，具有夹持工件适应面广，夹持送料效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 料器 | ||
【主权项】：
1、机械手式送料器，包括固定架(1)、与固定架(1)枢接的摇臂(2)、摇臂(2)上端的送料构件，固定架(1)与摇臂(2)之间设置含复位杆(10)和复位簧(9)的复位机构，其特征在于：所述的送料构件包括压紧杆(3)、带送料孔(6)的送料头(4)和送料杆(5)，所述的压紧杆(3)一端轴接在摇臂(2)上，另一端位于送料头(4)上，其中段与摇臂(2)之间连接一拉簧(31)，所述的送料杆(5)轴接在摇臂(2)上，其上端的推料块(7)与送料孔(6)配合。
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