[实用新型]一种适用于抹地清洁机器人控制的滚轮感应装置无效
| 申请号： | 200720196365.1 | 申请日： | 2007-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201127580Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张建中 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张皋翔 |
| 地址： | 518110广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种适用于抹地清洁机器人控制的滚轮感应装置，包括：滚轮，其特征在于：围绕滚轮中心之轮毂架上等距间隔设有光栅状槽孔；对应于轮毂架光栅状槽孔之滚轮两侧机架上设有由CPU控制的红外发光管和红外接收管。本实用新型设计科学，结构简单、合理。它克服了现有抹地清洁机器人使用滚轮机械式凸轮传动机构控制的开关存在的不足。本滚轮感应装置由于无机械磨损，避免了因为机械疲劳和老化而产生故障或误差，其可靠性大大提高、使用寿命大大延长。且不会因噪音而影响环境。该装置能准确感应出滚轮细微的移动或停止，并发出信号通过微控电路指挥机器人进行相关动作，从而使机器能够实现智能避开障碍和自动转向的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 清洁 机器人 控制 滚轮 感应 装置 | ||
【主权项】：
1、一种适用于抹地清洁机器人控制的滚轮感应装置，包括：滚轮，其特征在于：围绕滚轮中心之轮毂架上等距间隔设有光栅状槽孔；对应于轮毂架光栅状槽孔之滚轮两侧机架上设有由CPU控制的红外发光管和红外接收管。
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