[实用新型]机器人笑表情肌肉动作机构无效
| 申请号： | 200720189947.7 | 申请日： | 2007-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201088839Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029江西省南昌市高新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架、橡胶表皮，橡胶表皮贴在头颅架上，头颅架上开有眼睛孔、口腔孔，其特点是头颅架的两边面颊部开有对称的斜孔，斜孔与水平成45－65度角，面颊部斜孔处的橡胶表皮内层与拉线固接，拉线的另一端穿入斜孔中与头颅架内的执行机构连接。本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构可方便、逼真地完成各种笑的动作，它结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 表情 肌肉 动作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架(1)、橡胶表皮(4)，橡胶表皮(4)贴在头颅架(1)上，头颅架(1)上开有眼睛孔(3)、口腔孔(5)，其特征在于：头颅架(1)的两边面颊部开有对称的斜孔(6)，斜孔(6)与水平成45-65度角，面颊部斜孔(6)处的橡胶表皮内层与拉线(2)固接，拉线(2)的另一端穿入斜孔(6)中与头颅架(1)内的执行机构连接。
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