[实用新型]循环输送带的自动选择上下料机构无效
| 申请号： | 200720188030.5 | 申请日： | 2007-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201109639Y | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 章宏亮 | 申请（专利权）人： | 章宏亮 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/02;B65G17/12;B25J3/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 317100浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带及小车，还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码I和传感器识别码II、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、PLC自动控制系统，工件传感器将小车内是否有工件的信号传至PLC自动控制系统；小车传感器I将设置有传感器识别码I的小车信号传至PLC自动控制系统；小车传感器II将设置有传感器识别码II的小车信号传至PLC自动控制系统；机械手驱动系统与PLC自动控制系统相联；环形循环输送带驱动系统与PLC自动控制系统相联，本实用新型能够自动识别工件或材料，自动选择上下料，自动完成加工过程，提高工作效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 循环 输送带 自动 选择 上下 机构 | ||
【主权项】：
1.一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带(12)及其驱动系统(6)和设置在输送带(12)上的两个以上小车(13)，其特征在于：还包括PLC自动控制系统(1)、工件传感器(4)、小车传感器I(2)、小车传感器II(3)、传感器识别码I(14)、传感器识别码II(15)和机械手(11)及其驱动系统(7)，所述传感器识别码I(14)和传感器识别码II(15)分别设置不同的小车上，工件传感器(4)、小车传感器I(2)和小车传感器II(3)设置在输送带(12)旁并分别与PLC自动控制系统(1)相联；工件传感器(4)将小车内是否有工件(14)的信号传至PLC自动控制系统(1)；小车传感器I(2)与传感器识别码I(14)对应，并将设置有传感器识别码I(14)的小车(13)信号传至PLC自动控制系统(1)；小车传感器II(3)与传感器识别码II(15)对应，并将设置有传感器识别码II(15)的小车信号传至PLC自动控制系统(1)；机械手驱动系统(7)与PLC自动控制系统(1)相联；环形循环输送带驱动系统(6)与PLC自动控制系统(1)相联。
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