[实用新型]高精度智能机械手中医脉诊信息采集分析系统

摘要

本实用新型提供一种用计算机控制的、采用高精度机械手的，中医脉诊信息采集分析系统。本实用新型包括：整体支撑结构、运动结构、运动控制单元、激光定位指示单元和信号采集及相应的计算机程序。由于采用了计算机数字控制及激光定位指示技术，应用了高精度直线步进电机和直线导轨，并认真遵循中医脉诊理论，从而实现了高精度自动控制脉诊传感器在寸、关、尺三部九侯三维立体定位的目的；用现代设备模拟了传统中医切脉时举、按、寻的手法；根据中医同身寸原理，以人体手腕横纹为定位参考线定位寸、关、尺；可在不同深浅、不同部位进行脉诊信号采集；提供了符合中医脉诊理论，能够准确定位，稳定性、重复性好的脉诊信息采集分析系统。

主权项

1.一种高精度智能机械手中医脉诊信息采集分析系统，其特征在于：在特定的支撑系统上，步进电机通过直线导轨，在相应的计算机程序控制及激光定位指示下，控制传感器的三维立体定位，对脉诊信号进行多分层定位采集与分析；系统由整体支撑结构、运动结构、运动控制单元、激光定位指示单元和信号采集及相应的计算机程序构成。其中：运动结构包括，前后运动单元、上下运动单元和左右运动单元。